（3）罗马塞尔维乌斯（塞维图里乌）改革（塞维改革）
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从罗马现在历史舞台到建立共和国这历史阶段称为“王政”时代。“王政”时代相当于希腊的英雄时代（荷马时代），即罗马从氏族制度向国家的渡时期。罗马的氏族制度像希腊样也于权制阶段，它主有以特征：财产保留在氏族以，唯氏族成员方有继承权；占有共同的墓地；共同的宗节；氏族得通婚；氏族土地共有；同氏族有互相保护和援助的义务；有使用氏族名称的权利；有收养外入族的权利；可能也有选举和撤换氏族的权利。罗马也有氏族（胞族）和部落组织。罗马的氏族库里亚，由十个氏族组成。十个库里亚组成个部落，部落特里布。整个罗马城市公社（部落联盟）包括3个特里布，30个库里亚，300个氏族，们全成员构成“罗马民”或“罗马公社”。
“王政”时代的罗马实行“军事民主制”，有以各主机构：（1）民会或库里亚会。由全氏族成年男子参加，按库里亚分组议事（概每个库里亚又按氏族分组），但在通决议时30个库里亚各有票表决权。库里亚会有权通或否决切法律，选举级公职员（包括“王”），决定战争和审判重案件。（2）元老院。即老议事会，由300 个氏族组成。相当于库里亚会的预决机构，有权预先讨论各项新法律，然付库里亚会通。元老院是“王”的顾问，又是传统的维护者。它有收税、征兵、媾和等重权。（3）勒克斯（rex），或译为“王”。相当于古希腊的巴赛勒斯。可能由选举产生。主是军事首、最祭司和审理某些案件的审判。般说勒克斯并无民政权。自公元8世纪中期到公元6世纪末期这250年间，传统认为罗马共有七王，有的研究者认为“王政”时代共有八个王。
即：罗慕路斯（亦译作罗穆卢斯、罗慕洛）、努玛庞留（亦译作玛庞利乌斯、努马庞留斯、努玛庞留斯、努玛庞普利乌斯、努玛庞里乌斯，有说715年－674年在位）、图鲁霍斯梯留（亦译作图卢斯霍斯提利乌斯、图路斯荷提留斯、托里斯奥斯蒂吕斯、图路斯荷提里乌斯，有说673年－642年在位）、安库马尔修（亦译作安库斯马蒂乌斯、安古斯马奇路斯、安库斯玛尔提乌斯、安库斯马西乌斯，有说642年－617年在位）、塔克文纽普里斯库（亦译作l塔奎尼乌斯普里斯库斯、塔尔奎尼厄斯普里斯克斯、卢修斯塔克文普里斯库斯、塔尔奎尼厄斯普里斯克斯、l塔奎尼乌斯普里斯库斯、卢西乌斯塔克文、卢修斯塔克文布里斯库、卢基乌斯塔奎尼乌斯布里斯库斯、塔克文纽苏佩布，也称老塔克文，或者塔克文世）、塞尔维乌斯（亦译作塞维图里乌、塞维图里乌斯、塞维阿、塞尔维乌斯土利乌斯、塞尔维厄斯图里厄斯，赛尔维乌斯图里乌斯）、塔克文纽苏佩布（亦译作l塔奎尼乌斯休珀博斯、卢修斯塔克文苏佩布，亦称小塔克文）。据说第和第三王是拉丁，第二和第四王是萨宾，第五、第六和第七王是伊达拉里亚。关于这些王，特别是四个王的历史真实，近代历史学家是有疑问的。
“王政”时代的罗马，铁器工已普遍使用，并多受伊达拉里亚和希腊文化的影响，社会经济有了明显的发展。铁制农的使用提了农业生产效率，手工业也随之发展起，冶金、制陶、木工、制革等开始成为独立的手工业部门。换也有了初步的发展，有定期的贸易集市，用牲畜或用铜块充作等价。整个社会经济的发展、财富积累的增加，促私有制和阶级关系的产生，并预示古老的氏族制度已面临瓦解。
由于生产的发展，系制的家逐渐地从氏族中分化，而成为社会的基本经济单位。某些富有家利用自己的权，侵占公有土地和属于氏族的其财，并且开始占有和使用隶，久之们成为氏族贵族。有些贫困破产和地位降的家族往往依附于贵族门，成为者的“被保护”，者也因之成为者的“保护”。被保护从保护手中领取份地并为之役；保护对被保护负有保护之责。这种关系般是世袭的，经确定即带有“契约”的质。有些释放隶也可成为被保护。此外，还现另阶层——平民。关于平民的起源问题，向说法。通常认为平民属于300氏族以外的罗马居民，有的是从外地迁入，有的是拉丁姆境的被征者。平民虽有自由，但因于氏族以外故无氏族成员的权利，特别是无权分得“公地”（指罗马国家所有的土地，只有其公民方有权占有或参与分。），能参加库里亚会和担当公职，亦得与贵族通婚。但们给罗马公社纳税和兵役。这种只义务而享受权利的地位，引起了平民与贵族之间的矛盾和斗争。总之，贵族和平民的关系，保护和被保护的关系，以及刚刚起的家隶制，构成了“王政”时代罗马阶级对立关系的初期形式。
公元6世纪时，罗马平民的数已超贵族，们所起的作用也越越。罗马的工商业多由平民经营，税收的很部分自平民。起初平民兵役，战事频仍们被征入伍，为罗马作战，并须自备武装，罗马论自卫作战或对外扩张都少了平民的效。广平民，特别是部分发财致富的平民，对氏族贵族的门阀特权表。们掌在贵族手中的罗马国家机构再是按照氏族门第，而是按照财产多寡，确定它管辖居民的权利和义务。而这方面，罗马公社固有的氏族部落制是无能为的。另方面，伊达拉里亚统治者为了更有效地向罗马公社征兵征税，也有必打破僵化的罗马的氏族部落组织，使之适应伊达拉里亚的需。
